西安鼓楼建在方型基座之上，为砖木结构，顶部为重檐形式，总高36米，占地面积1377平方米，内有楼梯可盘旋而上。在檐上覆盖有深绿色琉璃瓦，楼内贴金彩绘，画栋雕梁，顶部有鎏金宝顶，是西安的标志性建筑。
1956年8月6日，陕西省人民委员会公布鼓楼为省级重点文物保护单位。1996年11月20日，国务院公布鼓楼为全国重点文物保护单位。
西安鼓楼始建于明洪武十三年(1380年)，比钟楼早建4年。楼上原有巨鼓一面，每日击鼓报时，故称"鼓楼"。鼓楼横跨北院门大街之上，和钟楼相距仅200米，互相对应。
主持修建鼓楼的人是长兴侯耿炳文、西安知府王宗周，据说是在微雨朦胧之中为鼓楼工程奠基的。清康熙三十八年(1699年)、乾隆四年(1740年)曾先后两次重修。据乾隆五年《重修西安鼓楼记》载，上年陕西小麦丰收，"陇有赢粮，亩有遗秉，民不俟命"，出现了"男娶女归，礼兴讼息"的太平景象，于是效法古事"盛世修史，丰年盖楼"，重整鼓楼。长安县令王瑞具体负责修缮事宜。
明代的西安城周长11.9公里，面积8.7平方公里，鼓楼地处西安城中部偏西南，为使鼓声能传遍全城，就必须建造高楼，设置大鼓。明、清两代，鼓楼周围大多是陕西行省、西安府署的各级衙门，这些衙门办公和四周的居民生活都离不开鼓声，鼓声亦成为当时人们最熟悉的声音。咸宁名儒李允宽所书写的"声闻于天"的匾额，画龙点睛，说明了鼓楼的实际意义。楼内设有楼梯，登临楼上，凭栏便能眺望全城景色。西安鼓楼是城内明清建筑物的主要标志和代表之一。鼓楼建于高大的长方形台基之上，为砖木结构，通高34米。高台砖基座东西长52.6米，南北宽38米，高8米。基座南北正中辟有高宽均6米的拱卷门洞，供人车出入，南通西大街，北通北院门。面积1998.8平方米，登陆踏步已由原来的西北侧改为如今的正东侧。
鼓楼为梁架式木结构楼阁建筑，上下两层，重檐三层。正面(南向)为七间。进深三间，四周回廊深度各为一间，按楹柱距离计算，正面为九间，侧面为七间，即古代建筑中俗称的"七间九"。屋面覆盖以剪边灰瓦，楼基除两端尾外，不加其它装饰，尽显雄浑庄严。
鼓楼建筑形式是歇山式重檐三滴水。鼓楼呈长方形，分上下两层。第一层楼上置腰檐和平座，第二层楼为重檐歇山式顶，上覆灰瓦，绿色琉璃瓦剪边。上下两层面阔各为7间，进深均为3间，四周环有走廊。楼的外檐和平座都装饰有青绿彩绘斗拱，使楼的整体显得层次分明，华丽秀美。
鼓楼的构造技术，在应用了唐朝风格、宋代建筑法则的基础上又有不少创新。全楼结构无一铁钉，楼檐和平座都使用了斗拱构造原理，外观楼体古雅雄健，富有民族特色。
屋顶是中国古代建筑之冠冕。早在汉代，劳动人民就创造出多种如庑殿、歇山、悬山、攒尖等形式的屋顶。在君主专制社会里，屋顶有着严格的等级制度，重檐即是统治阶级为提高其权威而独占的一种形式:重檐庑殿为最尊，如故宫太和殿;重檐山次之，如天安门。鼓楼的屋顶形式即"歇山顶"式，与天安门等同，但比其还高出一米。
建筑彩绘，也是中国传统建筑的主要特征之一。以浓艳彩描绘的各种图案，既有装饰效果，又可保护木材。在中国君主专制社会里，建筑色彩使用同样具有严格的等级限制:金、珠、黄最尊贵的和玺彩绘为第一等，只用于帝王贵族象征皇权的建筑;青、绿的旋子彩绘次之，用于文武百官的宅第;苏式彩绘则位居第三。西安鼓楼上分别使用了和玺彩绘和旋子彩绘，并绘有沥粉金龙，成为古建筑彩绘的精品之作 。纵观整个大明王朝，西安鼓楼的建筑形制、级别之高甚至超过了当时的国都南京。
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